中国与也门友好关系源远流长。据史料记载，早在6世纪，中国和也门通过海上丝绸之路开始了贸易往来。15世纪，明代航海家郑和率领船队曾到达亚丁。

　　中华人民共和国成立后，也门在联合国以及其他国际事务中对我国采取了友好态度。1956年9月24日中国与也门穆塔瓦基利亚王国建立公使级外交关系。也门成为同我建交最早的阿拉伯国家之一。1963年2月13日升格为大使级（当时也门已是阿拉伯也门共和国，即北也门）。1968年1月31日中国与也门民主人民共和国（南也门）建立大使级外交关系。1990年也门统一后，两国建交日期定为1956年9月24日。

　　也门历届政府和领导人重视同中国发展友好关系。20世纪60-70年代，也门在联合国一直支持恢复我合法席位。80年代，两国友好合作关系有了进一步发展，开展了形式多样的经济合作。90年代以来，两国领导人多次互访，增进了彼此了解，扩大了双边合作领域，中也在政治、经济、文化、教育、卫生等方面的友好合作关系得到进一步发展。近年来重要出来访有：2008年，我国家副主席习近平、全国人大副委员长司马义·铁力瓦尔地先后访也。2010年，也门外长科尔比访华，2013年，也门总统哈迪访华。

　　近年来，中也传统友好合作关系稳步向前发展。 2012年5月，外交部副部长翟隽率团出席在沙特利雅得举行的也门之友小组第三届部长级会议，并在会议期间会晤了也门外交部长科尔比。同月，科尔比外长率团出席在突尼斯举行的中阿合作论坛第五届部长级会议。9月，外交部长杨洁篪出席在纽约举行的也门之友小组第四届部长级会议。2013年1月，外交部副部长翟隽访问也门。3月，中方出席在伦敦举行的也门之友小组第五届部长级会议，9月，外交部长王毅出席在纽约举行的也门之友小组第六届部长级会议。2014年9月，外交部亚非司司长陈晓东作为王毅外长代表出席在纽约举行的也门之友小组第八届部长级会议。

　　2014年中也双边贸易额达51.42亿美元，其中我出口22.01亿美元，进口29.41亿美元，同比分别下降1.12%、上升2.92 %、下降3.94%。我对也出口商品主要是纺织品、机电产品、贱金属、粮油产品等，我自也进口商品主要是原油。